文献
J-GLOBAL ID:201902288529061202
整理番号:19A0518408
アクティブデュアルモードねじれストリング駆動機構と小型張力センサによる人間型ロボットハンドの設計【JST・京大機械翻訳】
Designing Anthropomorphic Robot Hand With Active Dual-Mode Twisted String Actuation Mechanism and Tiny Tension Sensors
著者 (3件):
Jeong Seok Hwan
(Mechanical Engineering Department, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
,
Kim Kyung-Soo
(Mechanical Engineering Department, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
,
Kim Soohyun
(Mechanical Engineering Department, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
2
号:
3
ページ:
1571-1578
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)