前のページに戻る
この文献は全文を取り寄せることができます
JDreamⅢ複写サービスから文献全文の複写（冊子体のコピー）をお申込みできます。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
既に、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDをお持ちの方
JDreamⅢ複写サービスのご利用が初めての方
取り寄せる文献のタイトルと詳細
文献
J-GLOBAL ID：201902290723035280
整理番号：19A2490657
不定不均一地形上の安定な二足歩行のための粘弾性モデルに基づく接触力/トルク制御【JST・京大機械翻訳】
Contact Force/Torque Control Based on Viscoelastic Model for Stable Bipedal Walking on Indefinite Uneven Terrain
Li Qingqing
(Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Yu Zhangguo
(Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Chen Xuechao
(Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Zhou Qinqin
(Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Zhang Weimin
(Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Meng Libo
(Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Huang Qiang
(Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名：
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻： 16 号： 4 ページ： 1627-1639 発行年： 2019年
JST資料番号： W1406A ISSN： 1545-5955 CODEN： ITASC7 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
JDreamⅢ複写サービスとは
JDreamⅢ複写サービスは、学術文献の全文を複写（コピー）して取り寄せできる有料サービスです。インターネットに公開されていない文献や、図書館に収録されていない文献の全文を、オンラインで取り寄せることができます。J-GLOBALの整理番号にも対応しているので、申し込みも簡単にできます。全文の複写（コピー）は郵送またはFAXでお送りします
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。