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文献
J-GLOBAL ID：201902291264385306
整理番号：19A2679213
不確かなロボットマニピュレータのためのロバストな近似固定時間追跡制御【JST・京大機械翻訳】
Robust approximate fixed-time tracking control for uncertain robot manipulators
Su Yuxin
(School of Electro-Mechanical Engineering, Xidian University, Xi’an 710071, China)
,
Zheng Chunhong
(School of Electronic Engineering, Xidian University, Xi’an 710071, China)
,
Mercorelli Paolo
(Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lueneburg, D-21339 Lueneburg, Germany)
資料名：
Mechanical Systems and Signal Processing
(Mechanical Systems and Signal Processing)
巻： 135 ページ： Null 発行年： 2020年
JST資料番号： T0514A ISSN： 0888-3270 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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