文献
J-GLOBAL ID:201902294327737590
整理番号:19A2717859
入力デッドゾーンを含むスラスタ動力学によるROVの速度と姿勢追跡のためのフィードバック線形化制御【JST・京大機械翻訳】
Feedback-Linearizing Control for Velocity and Attitude Tracking of an ROV with Thruster Dynamics Containing Input Dead Zones
著者 (4件):
Boehm Jordan
(University of Maryland, College Park, MD, 20742, USA)
,
Berkenpas Eric
(National Geographic Society, Exploration Technology Laboratory, Washington, DC, 20036, USA)
,
Shepard Charles
(National Geographic Society, Exploration Technology Laboratory, Washington, DC, 20036, USA)
,
Paley Derek A.
(Aerospace Engineering Education, Institute for Systems Research, University of Maryland, College Park, MD, 20742, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
ACC
ページ:
5699-5704
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)