文献
J-GLOBAL ID:202002210265307277
整理番号:20A0439116
複素数表現を用いた効率的で保証された平面姿勢グラフ最適化【JST・京大機械翻訳】
Efficient and Guaranteed Planar Pose Graph optimization Using the Complex Number Representation
著者 (4件):
Fan Taosha
(Northwestern University,McCormick School of Engineering,Evanston,IL,USA,60201)
,
Wang Hanlin
(Northwestern University,McCormick School of Engineering,Evanston,IL,USA,60201)
,
Rubenstein Michael
(Northwestern University,McCormick School of Engineering,Evanston,IL,USA,60201)
,
Murphey Todd
(Northwestern University,McCormick School of Engineering,Evanston,IL,USA,60201)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
IROS
ページ:
1904-1911
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)