文献
J-GLOBAL ID:202002211009069017
整理番号:20A0875992
トラクションとステアリングホイールの統合に基づく全方向移動ロボット運動制御に関する研究【JST・京大機械翻訳】
Research on omnidirectional mobile robot motion control based on integration of traction and steering wheel
著者 (6件):
Ai Changsheng
(University of Jinan,Department of Mechatronics,Shandong Province,China,250022)
,
Ren Gangchang
(University of Jinan,Department of Mechatronics,Shandong Province,China,250022)
,
Sun Xuan
(University of Jinan,Department of Mechatronics,Shandong Province,China,250022)
,
Zhao Honghua
(University of Jinan,Department of Mechatronics,Shandong Province,China,250022)
,
Tan Liyong
(University of Jinan,Department of Mechatronics,Shandong Province,China,250022)
,
Dong Quancheng
(University of Jinan,Department of Mechatronics,Shandong Province,China,250022)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
RCAR
ページ:
432-437
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)