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文献
J-GLOBAL ID：202002211023226221
整理番号：20A0494429
Lyapunov解析に基づくSMCを用いた2輪平衡ロボットの運動制御【JST・京大機械翻訳】
Movement Control of Two Wheels Balancing Robot using SMC based on Lyapunov Analysis
Hasanah Nurul
(Politeknik Elektronika Negeri Surabaya,Magister of Electronics Engineering,Surabaya,Indonesia)
,
Rahmah Syadza Atika
(Politeknik Elektronika Negeri Surabaya,Magister of Electronics Engineering,Surabaya,Indonesia)
,
Sari Wulandari Puspita
(Politeknik Elektronika Negeri Surabaya,Magister of Electronics Engineering,Surabaya,Indonesia)
,
Tamami Niam
(Politeknik Elektronika Negeri Surabaya,Electronic Engineering Department,Surabaya,Indonesia)
,
Alrijadjis
(Politeknik Elektronika Negeri Surabaya,Electronic Engineering Department,Surabaya,Indonesia)
,
Sumantri Bambang
(Politeknik Elektronika Negeri Surabaya,Electronic Engineering Department,Surabaya,Indonesia)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： ICAITI ページ： 37-43 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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