文献
J-GLOBAL ID:202002211660335425
整理番号:20A2144065
OD-SLAM:マルチセンサフュージョンによる動的環境における実時間位置決めとマッピング【JST・京大機械翻訳】
OD-SLAM: Real-Time Localization and Mapping in Dynamic Environment through Multi-Sensor Fusion
著者 (3件):
Xu Hua
(Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology,Guangzhou,China)
,
Yang Chenguang
(Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology,Guangzhou,China)
,
Li Zhijun
(School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China,Anhui,China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICARM
ページ:
172-177
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)