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J-GLOBAL ID：202002212661837792 整理番号：20A0254080

リスクポテンシャルを用いたすれ違い場面における自動運転車両の操舵および速度制御目標生成

Control target calculation of direction and speed using risk potential for automated driving vehicle under passing situation

著者 (3件)：

北澤章平

(大阪産大全学教育機構)

山口昌志

(大阪産大大学院工学研究科)

金子哲也

(大阪産大工)

資料名：

日本機械学会論文集(Web) (Bulletin of the JSME (Web))

巻： 85 号： 880 ページ： ROMBUNNO.19-00145(J-STAGE) 発行年： 2019年
JST資料番号： U0182B ISSN： 2187-9761 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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