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文献
J-GLOBAL ID：202002213257682482
整理番号：20A0439518
蛍光透視とMRIガイド下血管内介入のための汎用ロボットプラットフォームに向けて:前臨床研究【JST・京大機械翻訳】
Toward a Versatile Robotic Platform for Fluoroscopy and MRI-Guided Endovascular Interventions: A Pre-Clinical Study
Abdelaziz Mohamed E. M. K.
(Imperial College London,The Hamlyn Centre for Robotic Surgery,UK)
,
Stramigioli Stefano
(University of Twente,Robotics and Mechatronics,Enschede,Netherlands)
,
Yang Guang-Zhong
(Imperial College London,The Hamlyn Centre for Robotic Surgery,UK)
,
Kundrat Dennis
(Imperial College London,The Hamlyn Centre for Robotic Surgery,UK)
,
Pupillo Marco
(Imperial College London,The Hamlyn Centre for Robotic Surgery,UK)
,
Dagnino Giulio
(Imperial College London,The Hamlyn Centre for Robotic Surgery,UK)
,
Kwok Trevor M. Y.
(Imperial College London,Faculty of Medicine,UK)
,
Chi Wenqiang
(Imperial College London,The Hamlyn Centre for Robotic Surgery,UK)
,
Groenhuis Vincent
(University of Twente,Robotics and Mechatronics,Enschede,Netherlands)
,
Siepel Francoise J.
(University of Twente,Robotics and Mechatronics,Enschede,Netherlands)
,
Riga Celia
(Imperial College London,Faculty of Medicine,UK)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： IROS ページ： 5411-5418 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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