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文献
J-GLOBAL ID：202002213361431242
整理番号：20A2318956
周期軌道の安定化のための非ホロノミックハイブリッドゼロ動力学:劣駆動ロボット歩行への応用【JST・京大機械翻訳】
Nonholonomic Hybrid Zero Dynamics for the Stabilization of Periodic Orbits: Application to Underactuated Robotic Walking
Akbari Hamed Kaveh
(Department of Mechanical Engineering, Virginia Tech, Blacksburg, VA, USA)
,
Ames Aaron D.
(Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology, Pasadena, CA, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Control Systems Technology
(IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 28 号： 6 ページ： 2689-2696 発行年： 2020年
JST資料番号： W0515A ISSN： 1063-6536 CODEN： IETTE2 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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