文献
J-GLOBAL ID:202002213892187093
整理番号:20A0822336
ベクトル場不等式を用いたロボット支援バイマニュアル切断のための仮想固定【JST・京大機械翻訳】
Virtual-Fixtures for Robotic-Assisted Bi-manual Cutting using Vector-Field Inequalities
著者 (5件):
Ishida Hisashi
(University of Tokyo,Department of Mechanical Engineering,Tokyo,Japan)
,
Marinho Murilo M.
(University of Tokyo,Department of Mechanical Engineering,Tokyo,Japan)
,
Harada Kanako
(University of Tokyo,Department of Mechanical Engineering,Tokyo,Japan)
,
Gao Jian
(Tsinghua University,Department of Computer Science and Technology,China)
,
Mitsuishi Mamoru
(University of Tokyo,Department of Mechanical Engineering,Tokyo,Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
SII
ページ:
395-400
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)