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文献
J-GLOBAL ID：202002215220972575
整理番号：20A0439575
弾性部品とモデル不確実性を持つロバストでコンプライアントな組立【JST・京大機械翻訳】
Robust, Compliant Assembly with Elastic Parts and Model Uncertainty
Wirnshofer Florian
(Siemens Corporate Technology,Otto-Hahn-Ring 6,Munich,Germany)
,
Schmitt Philipp S.
(Siemens Corporate Technology,Otto-Hahn-Ring 6,Munich,Germany)
,
Meister Philine
(Siemens Corporate Technology,Otto-Hahn-Ring 6,Munich,Germany)
,
Wichert Georg v.
(Siemens Corporate Technology,Otto-Hahn-Ring 6,Munich,Germany)
,
Burgard Wolfram
(University of Freiburg,Dep. of Computer Science,Freiburg,Germany)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： IROS ページ： 6044-6051 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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