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文献
J-GLOBAL ID：202002215649799836
整理番号：20A0815003
人間-機械相互作用と人工ポテンシャル場法に基づくUSVS協調衝突回避【JST・京大機械翻訳】
USVs Cooperative Collision Avoidance Based on Man-Machine Interaction and the Artificial Potential Field Method
Zhang Rubo
(Dalian Minzu University,Key Laboratory of Intelligent Perception and Advanced Control,Dalian,China)
,
Wen Naifeng
(Dalian Minzu University,Key Laboratory of Intelligent Perception and Advanced Control,Dalian,China)
,
Yu Haiyang
(Dalian Minzu University,Key Laboratory of Intelligent Perception and Advanced Control,Dalian,China)
,
Wang Liyuan
(Dalian Minzu University,Key Laboratory of Intelligent Perception and Advanced Control,Dalian,China)
,
Wu Junwei
(Dalian Minzu University,Key Laboratory of Intelligent Perception and Advanced Control,Dalian,China)
,
Liu Guanqun
(Dalian Minzu University,Key Laboratory of Intelligent Perception and Advanced Control,Dalian,China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： CAC ページ： 1552-1557 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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