文献
J-GLOBAL ID:202002217067616570
整理番号:20A0439485
劣駆動機械ロボットシステムのクラスの大域制御に関する簡単なアプローチ【JST・京大機械翻訳】
A Simple Approach on Global Control of a Class of Underactuated Mechanical Robotic Systems
著者 (2件):
Chen Tan
(University of Notre Dame,Department of Aerospace & Mechanical Engineering,Notre Dame,IN,USA,46556)
,
Goodwinel Bill
(University of Notre Dame,Department of Aerospace & Mechanical Engineering,Notre Dame,IN,USA,46556)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
IROS
ページ:
5139-5145
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)