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文献
J-GLOBAL ID：202002218348787308
整理番号：20A2443182
ロードサイドエンコーダなしの線形直列弾性アクチュエータにおける外部力推定【JST・京大機械翻訳】
External Force Estimation in Linear Series Elastic Actuator Without Load-Side Encoder
Yokoyama Minoru
(Tokyu Construction Company, Ltd., Kanagawa, Japan)
,
Petrea Razvan Andrei Budau
(Department of Management and Engineering, University of Padova, Vicenza, Italy)
,
Oboe Roberto
(Department of Management and Engineering, University of Padova, Vicenza, Italy)
,
Shimono Tomoyuki
(Faculty of Engineering, Yokohama National University, Yokohama, Japan)
資料名：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 68 号： 1 ページ： 861-870 発行年： 2021年
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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