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文献
J-GLOBAL ID：202002218990459493
整理番号：20A0269964
遠隔操作ハンド操作のためのベクトルの合同に基づくマスタ-スレーブロボットハンド制御法【JST・京大機械翻訳】
Master-Slave Robot Hand Control Method based on Congruence of Vectors for Telexistence Hand Manipulation
Inoue Yasuyuki
(Institue of Gerontology, The University of Tokyo,Tokyo,Japan)
,
Kato Fumihiro
(Institue of Gerontology, The University of Tokyo,Tokyo,Japan)
,
Tachi Susumu
(Institue of Gerontology, The University of Tokyo,Tokyo,Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： ISMCR ページ： A1-1-1-1-A1-1-1-4 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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