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文献
J-GLOBAL ID：202002220749899578
整理番号：20A0439738
視覚マーカと慣性測定ユニットを用いたロバストな位置と姿勢測定システム【JST・京大機械翻訳】
A Robust Position and Posture Measurement System Using Visual Markers and an Inertia Measurement Unit
Ogata Kunihiro
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST),Human Augmentation Research Center,Kashiwa-shi,Japan)
,
Tanaka Hideyuki
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST),Human Augmentation Research Center,Kashiwa-shi,Japan)
,
Matsumoto Yoshio
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST),Human Augmentation Research Center,Kashiwa-shi,Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： IROS ページ： 7497-7502 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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