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文献
J-GLOBAL ID：202002221011527391
整理番号：20A2014558
TUMとEuRoCベンチマークを用いた単眼SLAMアルゴリズムの比較分析【JST・京大機械翻訳】
Comparative Analysis of Monocular SLAM Algorithms Using TUM and EuRoC Benchmarks
Mingachev Eldar
(Laboratory of Intelligent Robotic Systems (LIRS), Intelligent Robotics Department, Higher Institute for Information Technology and Intelligent Systems, Kazan Federal University, Kazan, Russian Federation)
,
Lavrenov Roman
(Laboratory of Intelligent Robotic Systems (LIRS), Intelligent Robotics Department, Higher Institute for Information Technology and Intelligent Systems, Kazan Federal University, Kazan, Russian Federation)
,
Magid Evgeni
(Laboratory of Intelligent Robotic Systems (LIRS), Intelligent Robotics Department, Higher Institute for Information Technology and Intelligent Systems, Kazan Federal University, Kazan, Russian Federation)
,
Svinin Mikhail
(College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Kyoto, Japan)
資料名：
Smart Innovation, Systems and Technologies
(Smart Innovation, Systems and Technologies)
巻： 187 ページ： 343-355 発行年： 2020年
JST資料番号： W5072A ISSN： 2190-3018 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： ドイツ (DEU) 言語： 英語 (EN)
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