文献
J-GLOBAL ID:202002221059536621
整理番号:20A2145140
強化学習を用いた3D二足歩行のためのハイブリッドゼロ動力学インスパイアードフィードバック制御ポリシー設計【JST・京大機械翻訳】
Hybrid Zero Dynamics Inspired Feedback Control Policy Design for 3D Bipedal Locomotion using Reinforcement Learning
著者 (4件):
Castillo Guillermo A.
,
Weng Bowen
,
Zhang Wei
(Southern University of Science and Technology,SUSTech Institute of Robotics,China)
,
Hereid Ayonga
(Ohio State University,Mechanical and Aerospace Engineering,Columbus,OH,USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICRA
ページ:
8746-8752
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)