文献
J-GLOBAL ID:202002222482607387
整理番号:20A2144549
ΔΣSLAM:高密度SLAMは自動分化に合致する【JST・京大機械翻訳】
∇SLAM: Dense SLAM meets Automatic Differentiation
著者 (3件):
Jatavallabhula Krishna Murthy
(Universite ́ de Montre ́al, Mila,Robotics and Embodied AI Lab (REAL))
,
Iyer Ganesh
(Carnegie Mellon University)
,
Paull Liam
(Universite ́ de Montre ́al, Mila,Robotics and Embodied AI Lab (REAL))
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICRA
ページ:
2130-2137
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)