文献
J-GLOBAL ID:202002226745066264
整理番号:20A2145046
進化と未知のロボット能力を持つ異種マルチロボットチームのための適応型タスク割当【JST・京大機械翻訳】
Adaptive Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Teams with Evolving and Unknown Robot Capabilities
著者 (5件):
Emam Yousef
(Georgia Institute of Technology,Institute for Robotics and Intelligent Machines,Atlanta,GA,USA,30332)
,
Mayya Siddharth
(Georgia Institute of Technology,Institute for Robotics and Intelligent Machines,Atlanta,GA,USA,30332)
,
Notomista Gennaro
(Georgia Institute of Technology,Institute for Robotics and Intelligent Machines,Atlanta,GA,USA,30332)
,
Bohannon Addison
(Aberdeen Proving Ground,CCDC Army Research Laboratory,MD,USA,21005)
,
Egerstedt Magnus
(Georgia Institute of Technology,Institute for Robotics and Intelligent Machines,Atlanta,GA,USA,30332)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICRA
ページ:
7719-7725
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)