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文献
J-GLOBAL ID：202002228043207205
整理番号：20A2033162
未知の剛性の環境と結合した物理的人間-ロボット相互作用のための制御法【JST・京大機械翻訳】
A Control Scheme for Physical Human-Robot Interaction Coupled with an Environment of Unknown Stiffness
Li Hsieh-Yu
(Pillar of Engineering Product Development, Singapore University of Technology and Design, Singapore, Singapore)
,
Dharmawan Audelia G.
(Pillar of Engineering Product Development, Singapore University of Technology and Design, Singapore, Singapore)
,
Paranawithana Ishara
(Pillar of Engineering Product Development, Singapore University of Technology and Design, Singapore, Singapore)
,
Yang Liangjing
(Zhejiang University/University of Illinois at Urbana-Champaign Institute, Hangzhou, China)
,
Tan U-Xuan
(Pillar of Engineering Product Development, Singapore University of Technology and Design, Singapore, Singapore)
資料名：
Journal of Intelligent & Robotic Systems
(Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻： 100 号： 1 ページ： 165-182 発行年： 2020年
JST資料番号： T0752A ISSN： 0921-0296 CODEN： JIRSES 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： ドイツ (DEU) 言語： 英語 (EN)
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