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文献
J-GLOBAL ID：202002228809840357
整理番号：20A1521902
粒状基板による回転ロボット移動の改良型Terzaghi理論ベース相互作用モデリング【JST・京大機械翻訳】
Improved Terzaghi-theory-based interaction modeling of rotary robotic locomotors with granular substrates
Yang Chuanxiao
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
,
Ding Liang
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
,
Tang Dewei
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
,
Gao Haibo
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
,
Niu Lizhou
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
,
Lan Qingning
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
,
Li Chen
(Department of Mechanical Engineering, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA)
,
Deng Zongquan
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
資料名：
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻： 152 ページ： Null 発行年： 2020年
JST資料番号： B0947A ISSN： 0094-114X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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