文献
J-GLOBAL ID:202002228834605788
整理番号:20A0822429
複雑な環境におけるカバレージ制御による複数の4倍体を用いた自律的な巡視と侵入【JST・京大機械翻訳】
Autonomous Patrol and Invader Chasing with Multiple Quadcopters by Coverage Control in Complex Environments
著者 (3件):
Takeuchi Nagomu
(Tokyo City University,graduate school of integrative science and engineering, mechanics,Setagaya,Japan,158-8857)
,
Sekiguchi Kazuma
(Tokyo City University,faculty of engineering)
,
Nonaka Kenichiro
(Tokyo City University,faculty of engineering)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
SII
ページ:
921-926
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)