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文献
J-GLOBAL ID：202002229414663081
整理番号：20A1186748
試験管ハンドリングのための3自由度アームマニピュレータの位置制御と軌道計画【JST・京大機械翻訳】
Position Control and Trajectory Planning of 3-DOF Arm Manipulator for Test Tube Handling
Afrisal Hadha
(Universitas Diponegoro,Electrical Engineering Department,Indonesia)
,
Hakim Alfin Luqmanul
(Universitas Diponegoro,Electrical Engineering Department,Indonesia)
,
Shiddiq Muhammad Ja’far
(Universitas Diponegoro,Electrical Engineering Department,Indonesia)
,
Setiawan Iwan
(Universitas Diponegoro,Electrical Engineering Department,Indonesia)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： IBITeC ページ： 52-57 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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