文献
J-GLOBAL ID:202002229975341206
整理番号:20A2145341
内部予測モデルの学習による空間オブジェクト関係に対する押し動作効果の予測【JST・京大機械翻訳】
Predicting Pushing Action Effects on Spatial Object Relations by Learning Internal Prediction Models
著者 (3件):
Paus Fabian
(Karlsruhe Institute of Technology,Institute for Anthropomatics and Robotics,Karlsruhe,Germany)
,
Huang Teng
(Karlsruhe Institute of Technology,Institute for Anthropomatics and Robotics,Karlsruhe,Germany)
,
Asfour Tamim
(Karlsruhe Institute of Technology,Institute for Anthropomatics and Robotics,Karlsruhe,Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICRA
ページ:
10584-10590
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)