文献
J-GLOBAL ID:202002230203676508
整理番号:20A0439506
ロボット注湯における液体高さ推定のためのオーディオ振動の理解【JST・京大機械翻訳】
Making Sense of Audio Vibration for Liquid Height Estimation in Robotic Pouring
著者 (7件):
Liang Hongzhuo
(Universitaet Hamburg,TAMS (Technical Aspects of Multimodal Systems))
,
Li Shuang
(Universitaet Hamburg,TAMS (Technical Aspects of Multimodal Systems))
,
Ma Xiaojian
(University of California,Center for Vision, Cognition, Learning, and Autonomy,Los Angeles)
,
Hendrich Norman
(Universitaet Hamburg,TAMS (Technical Aspects of Multimodal Systems))
,
Gerkmann Timo
(Universitaet Hamburg,SP (Signal Processing))
,
Sun Fuchun
(Tsinghua University,Beijing National Research Center for Information Science and Technology (BNRist), State Key Lab on Intelligent Technology and Systems)
,
Zhang Jianwei
(Universitaet Hamburg,TAMS (Technical Aspects of Multimodal Systems))
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
IROS
ページ:
5333-5339
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)