文献
J-GLOBAL ID:202002230817790786
整理番号:20A0439528
四足の完全モデルベースの運動計画と制御に向けた第一ステップ:ハイブリッドゼロ動力学アプローチ【JST・京大機械翻訳】
First Steps Towards Full Model Based Motion Planning and Control of Quadrupeds: A Hybrid Zero Dynamics Approach
著者 (3件):
Ma Wen-Loong
(California Institute of Technology,department of mechanical engineering,Pasadena,CA,91125)
,
Hamed Kaveh Akbari
(Virginia Polytechnic Institute and State University,faulty of mechanical engineering,Blacksburg,VA,24061)
,
Ames Aaron D.
(California Institute of Technology,faculty of the department of Control + Dynamical Systems,Pasadena,CA,91125)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
IROS
ページ:
5498-5503
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)