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文献
J-GLOBAL ID：202002231957618055
整理番号：20A0439025
柔軟な三眼:UAVナビゲーションとマッピングのための非剛体多重Camera-IMU密再構成【JST・京大機械翻訳】
Flexible Trinocular: Non-rigid Multi-Camera-IMU Dense Reconstruction for UAV Navigation and Mapping
Hinzmann Timo
(ETH, the Swiss Federal Institute of Technology Zurich,Autonomous Systems Lab, Leonhardstrasse 21, LEE,Zurich,Switzerland,CH-8092)
,
Cadena Cesar
(ETH, the Swiss Federal Institute of Technology Zurich,Autonomous Systems Lab, Leonhardstrasse 21, LEE,Zurich,Switzerland,CH-8092)
,
Nieto Juan
(ETH, the Swiss Federal Institute of Technology Zurich,Autonomous Systems Lab, Leonhardstrasse 21, LEE,Zurich,Switzerland,CH-8092)
,
Siegwart Roland
(ETH, the Swiss Federal Institute of Technology Zurich,Autonomous Systems Lab, Leonhardstrasse 21, LEE,Zurich,Switzerland,CH-8092)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： IROS ページ： 1137-1142 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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