文献
J-GLOBAL ID:202002232403982056
整理番号:20A2041553
ロボットの衝突回避運動計画のための予測経路追従制御【JST・京大機械翻訳】
Predictive path-following control for the collision-free motion planning of robots
Praediktive Pfadfolgeregelung fuer die kollisionsfreie Bewegungsplanung von Robotern
著者 (2件):
Volz Andreas
(Lehrstuhl fuer Regelungstechnik, Friedrich-Alexander-Universitaet Erlangen-Nuernberg, Cauerstrasse 7, D-91058 Erlangen, Deutschland)
,
Graichen Knut
(Lehrstuhl fuer Regelungstechnik, Friedrich-Alexander-Universitaet Erlangen-Nuernberg, Cauerstrasse 7, D-91058 Erlangen, Deutschland)
資料名:
Automatisierungstechnik
(Automatisierungstechnik)
巻:
68
号:
7
ページ:
557-570
発行年:
2020年
JST資料番号:
D0511A
ISSN:
0178-2312
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)