文献
J-GLOBAL ID:202002232543451669
整理番号:20A0204405
自律表面車両のためのPIDオートパイロットの最適チューニングに関する研究【JST・京大機械翻訳】
Study on Optimal Tuning of PID Autopilot for Autonomous Surface Vehicle
著者 (3件):
Kobatake Kanako
(Tokyo University of Marine Science and Technology, 2-1-6 Echujima, Koto-ku, Tokyo, 135-8533, Japan)
,
Okazaki Tadatsugi
(Tokyo University of Marine Science and Technology, 2-1-6 Echujima, Koto-ku, Tokyo, 135-8533, Japan)
,
Arima Masakazu
(Department of Marine System Engineering, Osaka Prefecture University Osaka, Japan)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
52
号:
21
ページ:
335-340
発行年:
2019年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)