文献
J-GLOBAL ID:202002232557860763
整理番号:20A2144715
CDPRの冗長性分解能統合モデル予測制御:概念,実装および実験【JST・京大機械翻訳】
Redundancy Resolution Integrated Model Predictive Control of CDPRs: Concept, Implementation and Experiments
著者 (3件):
Santos Joao C.
(University of Montpellier, CNRS,LIRMM,Montpellier,France)
,
Chemori Ahmed
(University of Montpellier, CNRS,LIRMM,Montpellier,France)
,
Gouttefarde Marc
(University of Montpellier, CNRS,LIRMM,Montpellier,France)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICRA
ページ:
3889-3895
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)