文献
J-GLOBAL ID:202002233094391084
整理番号:20A1708825
自律プラットフォームのための安全で高速な障害物回避のためのギャップベースの新しいアプローチ【JST・京大機械翻訳】
Gap Based Novel Approach for Safe and Fast Obstacle Avoidance for Autonomous Platforms
著者 (4件):
Cakmak Eren
(Istanbul Technical University,Control and Automation Engineering,Istanbul,Turkey)
,
Tekin Serhat
(Istanbul Technical University,Control and Automation Engineering,Istanbul,Turkey)
,
Ozdemir Aykut
(Istanbul Technical University,Mechatronics Engineering,Istanbul,Turkey)
,
Bogosyan Seta
(Istanbul Technical University,Control and Automation Engineering,Istanbul,Turkey)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ISIE
ページ:
1392-1397
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)