文献
J-GLOBAL ID:202002233831227703
整理番号:20A0860270
膝伸展二足ロボットのための位置ベース横方向バランス制御【JST・京大機械翻訳】
Position-Based Lateral Balance Control for Knee-Stretched Biped Robot
著者 (9件):
Kajita Shuuji
(Humanoid Robotics Group of Intelligent Systems Institute,AIST,1-1-1 Umezono, Ibaraki Tsukuba,Japan,305-8560)
,
Benallegue Mehdi
(Humanoid Robotics Group of Intelligent Systems Institute,AIST,1-1-1 Umezono, Ibaraki Tsukuba,Japan,305-8560)
,
Cisneros Rafael
(Humanoid Robotics Group of Intelligent Systems Institute,AIST,1-1-1 Umezono, Ibaraki Tsukuba,Japan,305-8560)
,
Sakaguchi Takeshi
(Humanoid Robotics Group of Intelligent Systems Institute,AIST,1-1-1 Umezono, Ibaraki Tsukuba,Japan,305-8560)
,
Morisawa Mitsuharu
(Humanoid Robotics Group of Intelligent Systems Institute,AIST,1-1-1 Umezono, Ibaraki Tsukuba,Japan,305-8560)
,
Kaminaga Hiroshi
(Humanoid Robotics Group of Intelligent Systems Institute,AIST,1-1-1 Umezono, Ibaraki Tsukuba,Japan,305-8560)
,
Kumagai Iori
(Humanoid Robotics Group of Intelligent Systems Institute,AIST,1-1-1 Umezono, Ibaraki Tsukuba,Japan,305-8560)
,
Kaneko Kenji
(Humanoid Robotics Group of Intelligent Systems Institute,AIST,1-1-1 Umezono, Ibaraki Tsukuba,Japan,305-8560)
,
Kanehiro Fumio
(Humanoid Robotics Group of Intelligent Systems Institute,AIST,1-1-1 Umezono, Ibaraki Tsukuba,Japan,305-8560)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
Humanoids
ページ:
17-24
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)