文献
J-GLOBAL ID:202002234103505833
整理番号:20A1748707
6脚ロボット制御のための非同期セルオートマトン動力学に基づく新しいハードウェア効率の良い中心パターンジェネレータモデル【JST・京大機械翻訳】
A Novel Hardware-Efficient Central Pattern Generator Model Based on Asynchronous Cellular Automaton Dynamics for Controlling Hexapod Robot
著者 (2件):
Takeda Kentaro
(Graduate School of Science and Engineering, Hosei University, Tokyo, Japan)
,
Torikai Hiroyuki
(Graduate School of Science and Engineering, Hosei University, Tokyo, Japan)
資料名:
IEEE Access
(IEEE Access)
巻:
8
ページ:
139609-139624
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2422A
ISSN:
2169-3536
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)