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J-GLOBAL ID：202002235290932232 整理番号：20A1308900

非線形モデル予測制御による自律型海中ロボットの潜航シミュレーション

Underwater Cruise Simulation of an Autonomous Underwater Vehicle Using Non-linear Model Predictive Control

著者 (5件)：

宮澤佳奈

(大阪府大大学院工学研究科)

谷口友基

(海上・港湾・航空技術研海上技術安全研)

梅田隼

(海上・港湾・航空技術研海上技術安全研)

藤原敏文

(海上・港湾・航空技術研海上技術安全研)

有馬正和

(大阪府大大学院工学研究科)

資料名：

日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) (Conference Proceedings. Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (CD-ROM))

号： 30 ページ： ROMBUNNO.2020S-GS5-1 発行年： 2020年05月
JST資料番号： L6090B ISSN： 2185-1840 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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