文献
J-GLOBAL ID:202002235363144213
整理番号:20A2261356
サイドスキャンソナーによる拡張EKFベースSLAMシステム【JST・京大機械翻訳】
Augmented EKF based SLAM system with a side scan sonar
著者 (2件):
Wang Wenwu
(Wuhan Univ of Science and Technology,School of information science and engineering,Wuhan,P.R. China)
,
Cheng Binbin
(No.710 R& D Institute China Shipbuilding Industry Corporation,Yichang,P.R. China,443003)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IHMSC
ページ:
71-74
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)