文献
J-GLOBAL ID:202002235568966939
整理番号:20A1956285
マルチセグメント,プログラマブルベベルティップ操縦可能ニードルのためのモデルベースロバスト姿勢推定【JST・京大機械翻訳】
Model-Based Robust Pose Estimation for a Multi-Segment, Programmable Bevel-Tip Steerable Needle
著者 (4件):
Favaro Alberto
(Member NearLab, Department of Electronics, Information and Bioengineering (DEIB), Politecnico di Milano, Milan, Italy)
,
Secoli Riccardo
(Mechatronics In Medicine Laboratory, Mechanical Engineering Department, Imperial College London, London, U.K.)
,
Baena Ferdinando Rodriguez y
(Mechatronics In Medicine Laboratory, Mechanical Engineering Department, Imperial College London, London, U.K.)
,
Momi Elena De
(Member NearLab, Department of Electronics, Information and Bioengineering (DEIB), Politecnico di Milano, Milan, Italy)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
5
号:
4
ページ:
6780-6787
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)