文献
J-GLOBAL ID:202002240050827571
整理番号:20A1638940
未知のデッドゾーンを持つロボットマニピュレータのための適応事前定義性能ニューラル制御【JST・京大機械翻訳】
Adaptive Predefined Performance Neural Control for Robotic Manipulators with Unknown Dead Zone
著者 (4件):
Shao Shifen
( College of Electrical and Control Engineering, Shaanxi University of Science and Technology, Xi’an 710021, China)
,
Zhang Kaisheng
( College of Electrical and Control Engineering, Shaanxi University of Science and Technology, Xi’an 710021, China)
,
Li Jun
( College of Computer Science and Technology, Qingdao University, Qingdao 266071, China)
,
Wang Jirong
( College of Mechanical and Electronic Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071, China)
資料名:
Mathematical Problems in Engineering (Web)
(Mathematical Problems in Engineering (Web))
巻:
2020
ページ:
Null
発行年:
2020年
JST資料番号:
U7803A
ISSN:
1024-123X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)