文献
J-GLOBAL ID:202002241043162962
整理番号:20A0434492
スクリュー理論とSimscape多体TMを用いた外骨格ロボットの直接運動学とヤコビアン解析【JST・京大機械翻訳】
Direct Kinematics and Jacobian Analysis of Exoskeleton Robots using Screw Theory and Simscape Multibody TM
著者 (2件):
Cardona Manuel
(Universidad Don Bosco (UDB),El Salvador)
,
Cena Cecilia Garcia
(Centre for Automation and Robotic (CAR), Universidad Polite ́cnica de Madrid (UPM),Spain)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
CONCAPAN XXXIX
ページ:
1-6
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)