文献
J-GLOBAL ID:202002242545631567
整理番号:20A0439299
強化学習を用いた未知制約システムのための軌道最適化【JST・京大機械翻訳】
Trajectory Optimization for Unknown Constrained Systems using Reinforcement Learning
著者 (7件):
Ota Kei
(Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation,Japan)
,
Jha Devesh K.
(Mitsubishi Electric Research Labs,Cambridge,MA,USA)
,
Oiki Tomoaki
(Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation,Japan)
,
Miura Mamoru
(Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation,Japan)
,
Nammoto Takashi
(Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation,Japan)
,
Nikovski Daniel
(Mitsubishi Electric Research Labs,Cambridge,MA,USA)
,
Mariyama Toshisada
(Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation,Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
IROS
ページ:
3487-3494
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)