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文献
J-GLOBAL ID：202002242604749622
整理番号：20A0961005
積分型端末スライディングモード制御とコウモリアルゴリズムに基づく大型6自由度プラットフォームの軌道追跡制御【JST・京大機械翻訳】
Trajectory Tracking Control of a Large Six-DOF Platform Based on Integral-Type Terminal Sliding Mode Control and Bat Algorithm
Cheng Zhiyuan
(Huazhong University of Science and Technology,Wuhan,China)
,
Li Weijia
(Huazhong University of Science and Technology,Wuhan,China)
,
Wu Yaozhong
(Huazhong University of Science and Technology,Wuhan,China)
,
He Yuhang
(Huazhong University of Science and Technology,Wuhan,China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： ICCAIS ページ： 1-6 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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