文献
J-GLOBAL ID:202002242777974893
整理番号:20A0438969
クラッタ環境におけるロボット押しとピッキングのための深部強化学習【JST・京大機械翻訳】
Deep Reinforcement Learning for Robotic Pushing and Picking in Cluttered Environment
著者 (8件):
Deng Yuhong
(Tsinghua University,Department of Computer Science and Technology,Beijing,China)
,
Guo Xiaofeng
(Tsinghua University,Department of Computer Science and Technology,Beijing,China)
,
Wei Yixuan
(Tsinghua University,Department of Computer Science and Technology,Beijing,China)
,
Lu Kai
(Tsinghua University,Department of Computer Science and Technology,Beijing,China)
,
Fang Bin
(Tsinghua University,Department of Computer Science and Technology,Beijing,China)
,
Guo Di
(Tsinghua University,Department of Computer Science and Technology,Beijing,China)
,
Liu Huaping
(Tsinghua University,Department of Computer Science and Technology,Beijing,China)
,
Sun Fuchun
(Tsinghua University,Department of Computer Science and Technology,Beijing,China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
IROS
ページ:
619-626
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)