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J-GLOBAL ID：202002242921532783 整理番号：20A2466916

マルチロボットのSLAMをマージするポーズグラフマップ

Pose Graph Map Merging SLAM for Multiple Robots

著者 (4件)：

RAVANKAR Ankit A.

(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)

RAVANKAR Abhijeet

(Kitami Inst. of Technol., Kitami, JPN)

EMARU Takanori

(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)

KOBAYASHI Yukinori

(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)

資料名：

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

巻： 2020 ページ： ROMBUNNO.2A1-K08 発行年： 2020年05月27日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

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