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文献
J-GLOBAL ID：202002242978628949
整理番号：20A0828313
人間の注視から学んだ注意を持つグラフ畳込みネットワークによる群衆におけるロボットナビゲーション【JST・京大機械翻訳】
Robot Navigation in Crowds by Graph Convolutional Networks With Attention Learned From Human Gaze
Chen Yuying
(Department of Electronics and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China)
,
Liu Congcong
(Department of Electronics and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China)
,
Shi Bertram E.
(Department of Electronics and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China)
,
Liu Ming
(Department of Electronics and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 5 号： 2 ページ： 2754-2761 発行年： 2020年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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