文献
J-GLOBAL ID:202002245658561908
整理番号:20A2766985
3-DOFデルタパラレルロボットのための適応およびスライディングモード制御の設計と評価【JST・京大機械翻訳】
Design and Evaluation of Adaptive and Sliding Mode Control for a 3-DOF Delta Parallel Robot
著者 (4件):
Azad Faraz Abed
(Human and Robot Interaction Laboratory, School of Mechanical Engineering, University of Tehran,Tehran,Iran)
,
Rahimi Saeed
(Human and Robot Interaction Laboratory, School of Mechanical Engineering, University of Tehran,Tehran,Iran)
,
Hairi Yazdi Mohammad Reza
(School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran,Tehran,Iran)
,
Masouleh Mehdi Tale
(Human and Robot Interaction Laboratory, School of Electrical and Computer Engineering, University of Tehran,Tehran,Iran)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICEE
ページ:
1-7
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)