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文献
J-GLOBAL ID：202002245889563407
整理番号：20A0270291
ロボットにおける動的で効率的な運動のためのアクティブな脊椎行動の学習【JST・京大機械翻訳】
Learning Active Spine Behaviors for Dynamic and Efficient Locomotion in Quadruped Robots
Bhattacharya Shounak
(Robert Bosch Centre for Cyber-Physical Systems, IISc,Bangalore,India)
,
Singla Abhik
(Robert Bosch Centre for Cyber-Physical Systems, IISc,Bangalore,India)
,
Abhimanyu
(BITS Pilani, Goa campus,Department of Mechanical Engineering,India)
,
Dholakiya Dhaivat
(Robert Bosch Centre for Cyber-Physical Systems, IISc,Bangalore,India)
,
Bhatnagar Shalabh
(Faculty of Computer Science and Automation)
,
Amrutur Bharadwaj
(Faculty of Electrical & Computer Engineering)
,
Ghosal Ashitava
(Faculty of Mechanical Engineering)
,
Kolathaya Shishir
(Robert Bosch Centre for Cyber-Physical Systems, IISc,INSPIRE Faculty Fellow,Bangalore,India)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： RO-MAN ページ： 1-6 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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