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文献
J-GLOBAL ID：202002246361852977
整理番号：20A1237699
アーム回転を利用した移動ロボット-重力環境下における移動ロボットの性能-
Mobile Robot Utilizing Arm Rotations - Performance of Mobile Robot Under a Gravity Environment -
Hayashi Ryota
(Department of Mechanical Systems Engineering, Okayama University of Science)
,
Setoyama Yasuyuki
(Department of Electronic Control Engineering, National Institute of Technology, Kagoshima College)
,
Kinugasa Tetsuya
(Department of Mechanical Systems Engineering, Okayama University of Science)
,
Yoshida Koji
(Department of Mechanical Systems Engineering, Okayama University of Science)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 32 号： 1 ページ： 254-263(J-STAGE) 発行年： 2020年
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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