文献
J-GLOBAL ID:202002246751532048
整理番号:20A0913230
モジュラおよび再構成可能ロボットのための適応動的計画法ベース分散スライディングモード最適制御【JST・京大機械翻訳】
Adaptive Dynamic Programming-based Decentralized Sliding Mode Optimal Control for Modular and Reconfigurable Robots
著者 (5件):
An Tianjiao
(Changchun University of Technology,Department of Control Science and Engineering,Changchun,China)
,
Men Xiaodong
(Changchun University of Technology,Department of Control Science and Engineering,Changchun,China)
,
Zhang Xinyao
(Northeastern University,Research Center of Mechanical Kinetics and Reliability,Qinhuangdao,China)
,
Li Yuanchun
(Changchun University of Technology,Department of Control Science and Engineering,Changchun,China)
,
Dong Bo
(Changchun University of Technology,Department of Control Science and Engineering,Changchun,China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
SSCI
ページ:
31-36
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)